गुरुनानक देव के प्रकाश पर्व से पूर्व बृहस्पतिवार को रुद्रपुर में पंच प्यारों की अगुवाई में नगर कीर्तन निकाला गया, जिसमें गुरु ग्रंथ साहिब की मुख्य पालकी सुशोभित थी। नगर कीर्तन में गतका पार्टियों ने हैरतअंगेज करतब दिखाए। आदर्श कालोनी स्थित गुरुनानक पब्लिक स्कूल से सुबह करीब 11 बजे से नगर कीर्तन शुरू हुआ। इसके बाद बालाजी द्वार, काशीपुर बाइपास, अग्रवाल धर्मशाला, भगत सिंह चौक, गल्ला मंडी, इंदिरा चौक, डीडी चौक व मुख्य बाजार से होता गोलमार्केट गुरुद्वारा के पास संपन्न हुआ। इस दौरान जगह-जगह लोगों ने पुष्प वर्षा कर नगर कीर्तन का स्वागत किया और प्रसाद वितरित किया। जगह-जगह लोगों ने छबील लगाकर प्रसाद वितरित किया। नगर कीर्तन के दौरान रंजीत अखाड़ा और बाबा दीप सिंह अखाड़ा की गतका पार्टियों ने हैरतअंगेज करतब दिखाए। गुरु ग्रंथ साहिब की मुख्य पालकी के आगे पंचप्यारे चल रहे थे। मुख्य पालकी के आगे चल रहीं महिलाओं और पुरुषों ने मार्ग पर झाड़ू लगाकर साफ-सफाई की।