धार्मिक ग्रंथों के अनुसार, गरुड़ की मां का नाम विनिता था जोकि प्रजापति कश्यप की पत्नी थीं। गरुड़ एक विशाल, अतिबलिष्ठ और अपने संकल्प को पूरा करने वाला पक्षी था, जिसे भगवान विष्णु से अमृत्व मिला था। बताया जाता है कि, स्वर्ग में देवताओं ने युद्ध करने के बाद जिस अमृत कलश को असुरों से प्राप्त किया था, गरुड़ ने उसे देवताओं से छीन लिया था। क्योंकि इससे वह अपनी मां को सांपों की माता कद्रू की दासता से मुक्ति दिलाना चाहते थे। गरुड़ ने कद्रू से पूछा कि तुम्हें मैं ऐसी कौन सी वस्तु लाकर दूं जिससे कि मेरी माता तुम्हारे दासत्व से मुक्त हो जाए। तब कद्रू ने यह प्रस्ताव रखा कि, यदि तुम मेरे पुत्रों के लिए अमृत ला दोगे तो तुम्हारी मां दासत्व से मुक्त हो जाएगी। इसके लिए गरुड़ स्वर्ग पहुंचे और देवताओं की सुरक्षा व्यवस्था को भेद कर अमृत लेकर उड़ गए। सभी देवताओं ने अमृत कलश को बचाने का खूब प्रयास किया, लेकिन गरुड़ अपने मुख से अमृत लेकर उड़ गए। तभी रास्ते में भगवान विष्णु ने गरुड़ को मुंह से अमृत कलश को ले जाते हुए देखा। भगवान विष्णु ने देखा कि अमृत कलश पास होते हुए भी गरुड़ में उसे पीने का लालच नहीं है। वह खुद अमृत न पीकर उसे लेकर कहीं जा रहा है। 

भगवान विष्णु यह देखकर काफी खुश हुए। उन्होंने गरुड़ को रोका और इसके बारे में पूछा। गरुड़ ने सारी बातें बताई। भगवान विष्णु ने प्रसन्न होकर गरुड़ को अमरत्व का वरदान दिया। इसके बाद गरुड़ ने भी भगवान विष्णु को कुछ मांगने को कहा, तब भगवान विष्णु ने गरुड़ को अपना वाहन बनने को कहा। इसके बाद से ही भगवान विष्णु के वाहन गरुड़ हैं। फिर सभी देवताओं ने अमृत वापस पाने की योजना बनाई। उन्होंने गरुड़ से कहा कि, अब नाग आपको और आपकी मां को कष्ट नहीं पहुंचा सकते हैं और आप उन्हें खा सकेंगे। इसके बाद गरुड़ ने देवताओं को वापस अमृत कलश लौटा दिया।